2005-01-26 と思ったら なんとか解決できました。 何回も何回も角度や強さを変えながら抜いたり刺したりを繰り返してると たまに認識してくれるようです。 でもまぁHALion起動時に毎回この作業をやるのかと思うと 若干鬱になったりしますがね。